--- read_when: - Configuración de integraciones de IDE basadas en ACP - Depuración del enrutamiento de sesiones ACP hacia el Gateway summary: Ejecutar el puente ACP para integraciones con IDE title: ACP x-i18n: generated_at: "2026-05-11T20:25:24Z" model: gpt-5.5 provider: openai source_hash: 0c94877b97cf6fb8deb6f16ec3f7225dfe931b78b25ad966d4350bdb20e25d9a source_path: cli/acp.md workflow: 16 --- Ejecuta el puente de [Protocolo de Cliente de Agente (ACP)](https://agentclientprotocol.com/) que se comunica con un Gateway de OpenClaw. Este comando habla ACP sobre stdio para IDEs y reenvía prompts al Gateway sobre WebSocket. Mantiene las sesiones de ACP asignadas a claves de sesión del Gateway. `openclaw acp` es un puente ACP respaldado por Gateway, no un runtime de editor completamente nativo de ACP. Se centra en el enrutamiento de sesiones, la entrega de prompts y las actualizaciones básicas de streaming. Si quieres que un cliente MCP externo se comunique directamente con conversaciones de canales de OpenClaw en lugar de alojar una sesión de arnés ACP, usa [`openclaw mcp serve`](/es/cli/mcp) en su lugar. ## Qué no es esto Esta página suele confundirse con las sesiones de arnés ACP. `openclaw acp` significa: - OpenClaw actúa como servidor ACP - un IDE o cliente ACP se conecta a OpenClaw - OpenClaw reenvía ese trabajo a una sesión de Gateway Esto es distinto de [Agentes ACP](/es/tools/acp-agents), donde OpenClaw ejecuta un arnés externo como Codex o Claude Code mediante `acpx`. Regla rápida: - el editor/cliente quiere hablar ACP con OpenClaw: usa `openclaw acp` - OpenClaw debe iniciar Codex/Claude/Gemini como arnés ACP: usa `/acp spawn` y [Agentes ACP](/es/tools/acp-agents) ## Matriz de compatibilidad | Área de ACP | Estado | Notas | | -------------------------------------------------------------------- | --------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | `initialize`, `newSession`, `prompt`, `cancel` | Implementado | Flujo principal del puente sobre stdio hacia chat/send + abort del Gateway. | | `listSessions`, comandos de barra | Implementado | La lista de sesiones funciona contra el estado de sesiones del Gateway con paginación de cursor limitada y filtrado por `cwd` cuando las filas de sesión del Gateway incluyen metadatos de espacio de trabajo; los comandos se anuncian mediante `available_commands_update`. | | Metadatos de linaje de sesión | Implementado | Las listas de sesiones y las instantáneas de información de sesión incluyen el linaje padre e hijo de OpenClaw en `_meta` para que los clientes ACP puedan renderizar grafos de subagentes sin canales laterales privados del Gateway. | | `resumeSession`, `closeSession` | Implementado | Reanudar vuelve a vincular una sesión ACP a una sesión de Gateway existente sin reproducir el historial. Cerrar cancela el trabajo activo del puente, resuelve los prompts pendientes como cancelados y libera el estado de sesión del puente. | | `loadSession` | Parcial | Vuelve a vincular la sesión ACP a una clave de sesión de Gateway y reproduce el historial del registro de eventos ACP para sesiones creadas por el puente. Las sesiones antiguas o sin registro recurren al texto de usuario/asistente almacenado. | | Contenido de prompt (`text`, `resource` incrustado, imágenes) | Parcial | El texto y los recursos se aplanan en la entrada de chat; las imágenes se convierten en adjuntos del Gateway. | | Modos de sesión | Parcial | `session/set_mode` es compatible y el puente expone controles de sesión iniciales respaldados por Gateway para nivel de pensamiento, verbosidad de herramientas, razonamiento, detalle de uso y acciones elevadas. Las superficies más amplias de modo/configuración nativas de ACP siguen fuera de alcance. | | Información de sesión y actualizaciones de uso | Parcial | El puente emite notificaciones `session_info_update` y `usage_update` de mejor esfuerzo a partir de instantáneas de sesión del Gateway en caché. El uso es aproximado y solo se envía cuando los totales de tokens del Gateway están marcados como recientes. | | Streaming de herramientas | Parcial | Los eventos `tool_call` / `tool_call_update` incluyen E/S sin procesar, contenido de texto y ubicaciones de archivos de mejor esfuerzo cuando los args/resultados de herramientas del Gateway los exponen. Las terminales incrustadas y una salida nativa de diffs más completa aún no se exponen. | | Aprobaciones de exec | Parcial | Los prompts de aprobación de exec del Gateway durante turnos activos de prompt ACP se retransmiten al cliente ACP con `session/request_permission`. | | Servidores MCP por sesión (`mcpServers`) | No compatible | El modo puente rechaza solicitudes de servidores MCP por sesión. Configura MCP en el gateway o agente de OpenClaw en su lugar. | | Métodos de sistema de archivos del cliente (`fs/read_text_file`, `fs/write_text_file`) | No compatible | El puente no llama a métodos de sistema de archivos del cliente ACP. | | Métodos de terminal del cliente (`terminal/*`) | No compatible | El puente no crea terminales de cliente ACP ni transmite ids de terminal mediante llamadas a herramientas. | | Planes de sesión / streaming de pensamiento | No compatible | Actualmente el puente emite texto de salida y estado de herramientas, no actualizaciones de planes o pensamientos ACP. | ## Limitaciones conocidas - `loadSession` puede reproducir el historial completo del registro de eventos ACP solo para sesiones creadas por el puente. Las sesiones antiguas o sin registro aún usan el recurso de respaldo de transcripción y no reconstruyen llamadas de herramientas históricas ni avisos del sistema. - Si varios clientes ACP comparten la misma clave de sesión de Gateway, el enrutamiento de eventos y cancelaciones es de mejor esfuerzo en lugar de estar estrictamente aislado por cliente. Prefiere las sesiones aisladas predeterminadas `acp:` cuando necesites turnos locales del editor limpios. - Los estados de detención del Gateway se traducen a motivos de detención ACP, pero esa asignación es menos expresiva que un runtime completamente nativo de ACP. - Actualmente, los controles iniciales de sesión exponen un subconjunto centrado de opciones del Gateway: nivel de pensamiento, verbosidad de herramientas, razonamiento, detalle de uso y acciones elevadas. La selección de modelo y los controles de host de exec aún no se exponen como opciones de configuración ACP. - `session_info_update` y `usage_update` se derivan de instantáneas de sesión del Gateway, no de contabilidad en vivo de runtime nativo de ACP. El uso es aproximado, no incluye datos de costo y solo se emite cuando el Gateway marca los datos totales de tokens como recientes. - Los datos de acompañamiento de herramientas son de mejor esfuerzo. El puente puede mostrar rutas de archivos que aparecen en args/resultados de herramientas conocidos, pero aún no emite terminales ACP ni diffs de archivos estructurados. - La retransmisión de aprobación de exec se limita al turno activo de prompt ACP; se ignoran las aprobaciones de otras sesiones de Gateway. ## Uso ```bash openclaw acp # Remote Gateway openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token # Remote Gateway (token from file) openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token # Attach to an existing session key openclaw acp --session agent:main:main # Attach by label (must already exist) openclaw acp --session-label "support inbox" # Reset the session key before the first prompt openclaw acp --session agent:main:main --reset-session ``` ## Cliente ACP (depuración) Usa el cliente ACP integrado para comprobar rápidamente el puente sin un IDE. Inicia el puente ACP y te permite escribir prompts de forma interactiva. ```bash openclaw acp client # Point the spawned bridge at a remote Gateway openclaw acp client --server-args --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token # Override the server command (default: openclaw) openclaw acp client --server "node" --server-args openclaw.mjs acp --url ws://127.0.0.1:19001 ``` Modelo de permisos (modo de depuración del cliente): - La aprobación automática se basa en una lista de permitidos y solo se aplica a IDs de herramientas principales de confianza. - La aprobación automática de `read` se limita al directorio de trabajo actual (`--cwd` cuando está definido). - ACP solo aprueba automáticamente clases estrechas de solo lectura: llamadas `read` acotadas bajo el cwd activo más herramientas de búsqueda de solo lectura (`search`, `web_search`, `memory_search`). Las herramientas desconocidas/no principales, lecturas fuera de alcance, herramientas capaces de exec, herramientas de plano de control, herramientas mutantes y flujos interactivos siempre requieren aprobación explícita del prompt. - El `toolCall.kind` proporcionado por el servidor se trata como metadatos no confiables (no como fuente de autorización). - Esta política de puente ACP es independiente de los permisos de arnés ACPX. Si ejecutas OpenClaw mediante el backend `acpx`, `plugins.entries.acpx.config.permissionMode=approve-all` es el interruptor de emergencia "yolo" para esa sesión de arnés. ## Prueba rápida del protocolo Para depuración a nivel de protocolo, inicia un Gateway con estado aislado y controla `openclaw acp` sobre stdio con un cliente JSON-RPC de ACP. Cubre `initialize`, `session/new`, `session/list` con un `cwd` absoluto, `session/resume`, `session/close`, cierre duplicado y reanudación ausente. La prueba debe incluir las capacidades de ciclo de vida anunciadas, una fila de sesión respaldada por Gateway, notificaciones de actualización y el registro `sessions.list` del Gateway: ```json { "initialize": { "protocolVersion": 1, "agentCapabilities": { "sessionCapabilities": { "list": {}, "resume": {}, "close": {} } } }, "listSessions": { "sessions": [ { "sessionId": "agent:main:acp-smoke", "cwd": "/path/to/workspace", "_meta": { "sessionKey": "agent:main:acp-smoke", "kind": "direct" } } ], "nextCursor": null }, "notifications": ["session_info_update", "available_commands_update", "usage_update"], "gatewayLogTail": ["[gateway] ready", "[ws] ⇄ res ✓ sessions.list 305ms"] } ``` Evita usar `openclaw gateway call sessions.list` como la única prueba de ACP. Esa ruta de CLI puede solicitar una actualización de alcance de operador con token reciente; la corrección del puente ACP se demuestra con tramas ACP stdio más el registro `sessions.list` del Gateway. ## Cómo usar esto Usa ACP cuando un IDE (u otro cliente) habla Agent Client Protocol y quieres que controle una sesión de Gateway de OpenClaw. 1. Asegúrate de que el Gateway esté en ejecución (local o remoto). 2. Configura el destino del Gateway (configuración o flags). 3. Apunta tu IDE para ejecutar `openclaw acp` sobre stdio. Configuración de ejemplo (persistida): ```bash openclaw config set gateway.remote.url wss://gateway-host:18789 openclaw config set gateway.remote.token ``` Ejecución directa de ejemplo (sin escribir configuración): ```bash openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token # preferred for local process safety openclaw acp --url wss://gateway-host:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token ``` ## Selección de agentes ACP no elige agentes directamente. Enruta por la clave de sesión del Gateway. Usa claves de sesión con alcance de agente para dirigirte a un agente específico: ```bash openclaw acp --session agent:main:main openclaw acp --session agent:design:main openclaw acp --session agent:qa:bug-123 ``` Cada sesión de ACP se asigna a una única clave de sesión de Gateway. Un agente puede tener muchas sesiones; ACP usa de forma predeterminada una sesión aislada `acp:` a menos que sobrescribas la clave o la etiqueta. Los `mcpServers` por sesión no son compatibles en modo puente. Si un cliente de ACP los envía durante `newSession` o `loadSession`, el puente devuelve un error claro en lugar de ignorarlos silenciosamente. Si quieres que las sesiones respaldadas por ACPX vean herramientas de plugin de OpenClaw o herramientas integradas seleccionadas como `cron`, habilita los puentes MCP de ACPX del lado del gateway en lugar de intentar pasar `mcpServers` por sesión. Consulta [Agentes ACP](/es/tools/acp-agents-setup#plugin-tools-mcp-bridge) y [Puente MCP de herramientas de OpenClaw](/es/tools/acp-agents-setup#openclaw-tools-mcp-bridge). ## Usar desde `acpx` (Codex, Claude, otros clientes de ACP) Si quieres que un agente de programación como Codex o Claude Code hable con tu bot de OpenClaw mediante ACP, usa `acpx` con su destino `openclaw` integrado. Flujo típico: 1. Ejecuta el Gateway y asegúrate de que el puente ACP pueda alcanzarlo. 2. Apunta `acpx openclaw` a `openclaw acp`. 3. Dirige el agente de programación a la clave de sesión de OpenClaw que quieres que use. Ejemplos: ```bash # One-shot request into your default OpenClaw ACP session acpx openclaw exec "Summarize the active OpenClaw session state." # Persistent named session for follow-up turns acpx openclaw sessions ensure --name codex-bridge acpx openclaw -s codex-bridge --cwd /path/to/repo \ "Ask my OpenClaw work agent for recent context relevant to this repo." ``` Si quieres que `acpx openclaw` apunte a un Gateway y una clave de sesión específicos cada vez, sobrescribe el comando del agente `openclaw` en `~/.acpx/config.json`: ```json { "agents": { "openclaw": { "command": "env OPENCLAW_HIDE_BANNER=1 OPENCLAW_SUPPRESS_NOTES=1 openclaw acp --url ws://127.0.0.1:18789 --token-file ~/.openclaw/gateway.token --session agent:main:main" } } } ``` Para un checkout local del repositorio de OpenClaw, usa el punto de entrada directo de la CLI en lugar del ejecutor de desarrollo para que el flujo ACP se mantenga limpio. Por ejemplo: ```bash env OPENCLAW_HIDE_BANNER=1 OPENCLAW_SUPPRESS_NOTES=1 node openclaw.mjs acp ... ``` Esta es la forma más sencilla de permitir que Codex, Claude Code u otro cliente compatible con ACP obtenga información contextual de un agente de OpenClaw sin extraer datos de una terminal. ## Configuración del editor Zed Añade un agente ACP personalizado en `~/.config/zed/settings.json` (o usa la interfaz de configuración de Zed): ```json { "agent_servers": { "OpenClaw ACP": { "type": "custom", "command": "openclaw", "args": ["acp"], "env": {} } } } ``` Para apuntar a un Gateway o agente específico: ```json { "agent_servers": { "OpenClaw ACP": { "type": "custom", "command": "openclaw", "args": [ "acp", "--url", "wss://gateway-host:18789", "--token", "", "--session", "agent:design:main" ], "env": {} } } } ``` En Zed, abre el panel de agentes y selecciona "OpenClaw ACP" para iniciar un hilo. ## Asignación de sesiones De forma predeterminada, las sesiones de ACP reciben una clave de sesión de Gateway aislada con el prefijo `acp:`. Para reutilizar una sesión conocida, pasa una clave o etiqueta de sesión: - `--session `: usa una clave de sesión de Gateway específica. - `--session-label