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read_when:
    - Estás gestionando nodos emparejados (cámaras, pantalla, lienzo)
    - Debe aprobar solicitudes o invocar comandos de Node
summary: Referencia de la CLI para `openclaw nodes` (status, pairing, invoke, camera/canvas/screen)
title: Nodos
x-i18n:
    generated_at: "2026-05-07T13:14:22Z"
    model: gpt-5.5
    provider: openai
    source_hash: 681c199462d5f58c3e4346713263a78e7513335f087c713877e3050e21c8e15f
    source_path: cli/nodes.md
    workflow: 16
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# `openclaw nodes`

Gestiona nodos (dispositivos) emparejados e invoca capacidades de nodos.

Relacionado:

- Resumen de nodos: [Nodos](/es/nodes)
- Cámara: [Nodos de cámara](/es/nodes/camera)
- Imágenes: [Nodos de imagen](/es/nodes/images)

Opciones comunes:

- `--url`, `--token`, `--timeout`, `--json`

## Comandos comunes

```bash
openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h
```

`nodes list` imprime tablas de solicitudes pendientes y nodos emparejados. Las filas emparejadas incluyen la antigüedad de la conexión más reciente (Última conexión).
Usa `--connected` para mostrar solo los nodos conectados actualmente. Usa `--last-connected <duration>` para
filtrar a los nodos que se conectaron dentro de una duración (por ejemplo, `24h`, `7d`).
Usa `nodes remove --node <id|name|ip>` para eliminar un registro obsoleto de emparejamiento de nodo propiedad del Gateway.

Nota de aprobación:

- `openclaw nodes pending` solo necesita el ámbito de emparejamiento.
- `gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs` puede omitir el paso pendiente solo para el
  emparejamiento de dispositivos `role: node` explícitamente confiables y por primera vez. Está desactivado de
  forma predeterminada y no aprueba actualizaciones.
- `openclaw nodes approve <requestId>` hereda requisitos de ámbito adicionales de la
  solicitud pendiente:
  - solicitud sin comando: solo emparejamiento
  - comandos de nodo no exec: emparejamiento + escritura
  - `system.run` / `system.run.prepare` / `system.which`: emparejamiento + administrador

## Invocar

```bash
openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
```

Banderas de invocación:

- `--params <json>`: cadena de objeto JSON (predeterminado `{}`).
- `--invoke-timeout <ms>`: tiempo de espera de invocación del nodo (predeterminado `15000`).
- `--idempotency-key <key>`: clave de idempotencia opcional.
- `system.run` y `system.run.prepare` están bloqueados aquí; usa la herramienta `exec` con `host=node` para la ejecución de shell.

Para la ejecución de shell en un nodo, usa la herramienta `exec` con `host=node` en lugar de `openclaw nodes run`.
La CLI `nodes` ahora se centra en capacidades: RPC directo mediante `nodes invoke`, además de emparejamiento, cámara,
pantalla, ubicación, Canvas y notificaciones. Los comandos de Canvas se implementan mediante el Plugin experimental de Canvas incluido; el núcleo conserva un enlace de compatibilidad para que sigan estando bajo `openclaw nodes canvas`.

## Relacionado

- [Referencia de CLI](/es/cli)
- [Nodos](/es/nodes)