--- read_when: - Je wilt dat OpenClaw natuurlijke vervolgvragen onthoudt - Je wilt begrijpen hoe afgeleide incheckmomenten verschillen van herinneringen - Je wilt vervolgtoezeggingen bekijken of afwijzen sidebarTitle: Commitments summary: Afgeleid vervolggeheugen voor check-ins die geen exacte herinneringen zijn title: Afgeleide toezeggingen x-i18n: generated_at: "2026-05-01T11:17:15Z" model: gpt-5.5 provider: openai source_hash: 78841d87fe749aa5b04a967218396df1c1a7884c5767b09215c96aee34fa2014 source_path: concepts/commitments.md workflow: 16 --- Toezeggingen zijn kortstondige opvolgingsherinneringen. Wanneer ingeschakeld kan OpenClaw opmerken dat een gesprek een toekomstige check-inmogelijkheid heeft gecreëerd en onthouden om die later terug te brengen. Voorbeelden: - Je noemt morgen een sollicitatiegesprek. OpenClaw kan daarna inchecken. - Je zegt dat je uitgeput bent. OpenClaw kan later vragen of je hebt geslapen. - De agent zegt dat hij opvolgt nadat er iets verandert. OpenClaw kan die open lus bijhouden. Toezeggingen zijn geen duurzame feiten zoals `MEMORY.md`, en het zijn geen exacte herinneringen. Ze zitten tussen geheugen en automatisering in: OpenClaw onthoudt een gespreksgebonden verplichting, waarna Heartbeat deze levert wanneer die aan de beurt is. ## Toezeggingen inschakelen Toezeggingen staan standaard uit. Schakel ze in de configuratie in: ```bash openclaw config set commitments.enabled true openclaw config set commitments.maxPerDay 3 ``` Equivalent `openclaw.json`: ```json { "commitments": { "enabled": true, "maxPerDay": 3 } } ``` `commitments.maxPerDay` beperkt hoeveel afgeleide opvolgingen per agentsessie in een voortschrijdende dag kunnen worden geleverd. De standaardwaarde is `3`. ## Hoe het werkt Na een antwoord van een agent kan OpenClaw een verborgen extractieronde op de achtergrond uitvoeren in een aparte context. Die ronde zoekt alleen naar afgeleide opvolgingstoezeggingen. Deze schrijft niets naar het zichtbare gesprek en vraagt de hoofdagent niet om over de extractie te redeneren. Wanneer er een kandidaat met hoge betrouwbaarheid wordt gevonden, slaat OpenClaw een toezegging op met: - de agent-id - de sessiesleutel - het oorspronkelijke kanaal en afleverdoel - een tijdvenster voor wanneer deze aan de beurt is - een korte voorgestelde check-in - niet-instruerende metadata waarmee Heartbeat kan bepalen of deze moet worden verzonden Levering gebeurt via Heartbeat. Wanneer een toezegging aan de beurt is, voegt Heartbeat de toezegging toe aan de Heartbeat-beurt voor dezelfde agent- en kanaalscope. Het model kan één natuurlijke check-in verzenden of antwoorden met `HEARTBEAT_OK` om deze te negeren. Als Heartbeat is geconfigureerd met `target: "none"`, blijven toezeggingen die aan de beurt zijn intern en worden er geen externe check-ins verzonden. Prompts voor toezeggingenlevering spelen de oorspronkelijke gesprekstekst niet opnieuw af, en Heartbeat-beurten voor toezeggingen die aan de beurt zijn draaien zonder OpenClaw-tools. OpenClaw levert een afgeleide toezegging nooit direct nadat deze is geschreven. Het tijdstip waarop deze aan de beurt is, wordt vastgezet op minimaal één Heartbeat-interval nadat de toezegging is aangemaakt, zodat de opvolging niet op hetzelfde moment kan terugkomen als waarop deze werd afgeleid. ## Scope Toezeggingen zijn beperkt tot de exacte agent- en kanaalcontext waarin ze zijn aangemaakt. Een opvolging die wordt afgeleid tijdens een gesprek met één agent in Discord wordt niet geleverd door een andere agent, een ander kanaal of een niet-gerelateerde sessie. Deze scope is onderdeel van de functie. Natuurlijke check-ins moeten aanvoelen alsof hetzelfde gesprek wordt voortgezet, niet als een globaal herinneringssysteem. ## Toezeggingen versus herinneringen | Behoefte | Gebruik | | ----------------------------------------------- | ---------------------------------------- | | "Herinner me om 15:00" | [Geplande taken](/nl/automation/cron-jobs) | | "Ping me over 20 minuten" | [Geplande taken](/nl/automation/cron-jobs) | | "Voer dit rapport elke werkdag uit" | [Geplande taken](/nl/automation/cron-jobs) | | "Ik heb morgen een sollicitatiegesprek" | Toezeggingen | | "Ik was de hele nacht wakker" | Toezeggingen | | "Volg op als ik deze open thread niet beantwoord" | Toezeggingen | Exacte gebruikersverzoeken horen al bij het scheduler-pad. Toezeggingen zijn alleen voor afgeleide opvolgingen: de momenten waarop de gebruiker niet om een herinnering vroeg, maar het gesprek duidelijk een nuttige toekomstige check-in creëerde. ## Toezeggingen beheren Gebruik de CLI om opgeslagen toezeggingen te inspecteren en te wissen: ```bash openclaw commitments openclaw commitments --all openclaw commitments --agent main openclaw commitments --status snoozed openclaw commitments dismiss cm_abc123 ``` Zie [`openclaw commitments`](/nl/cli/commitments) voor de opdrachtreferentie. ## Privacy en kosten Extractie van toezeggingen gebruikt een LLM-ronde, dus inschakelen voegt achtergrondmodelgebruik toe na geschikte beurten. De ronde is verborgen voor het voor de gebruiker zichtbare gesprek, maar kan de recente uitwisseling lezen die nodig is om te bepalen of er een opvolging bestaat. Opgeslagen toezeggingen zijn lokale OpenClaw-status. Ze zijn operationeel geheugen, geen langetermijngeheugen. Schakel de functie uit met: ```bash openclaw config set commitments.enabled false ``` ## Problemen oplossen Als verwachte opvolgingen niet verschijnen: - Controleer of `commitments.enabled` `true` is. - Controleer `openclaw commitments --all` op openstaande, genegeerde, gesnoozede of verlopen records. - Zorg dat Heartbeat draait voor de agent. - Controleer of `commitments.maxPerDay` al is bereikt voor die agentsessie. - Onthoud dat exacte herinneringen worden overgeslagen door toezeggingsextractie en in plaats daarvan onder [geplande taken](/nl/automation/cron-jobs) zouden moeten verschijnen. ## Gerelateerd - [Geheugenoverzicht](/nl/concepts/memory) - [Active Memory](/nl/concepts/active-memory) - [Heartbeat](/nl/gateway/heartbeat) - [Geplande taken](/nl/automation/cron-jobs) - [`openclaw commitments`](/nl/cli/commitments) - [Configuratiereferentie](/nl/gateway/configuration-reference#commitments)