---
read_when:
- Modellen toevoegen of wijzigen via de CLI (models list/set/scan/aliases/fallbacks)
- Fallbackgedrag voor modellen of selectie-UX wijzigen
- Modelscanprobes bijwerken (hulpmiddelen/afbeeldingen)
sidebarTitle: Models CLI
summary: 'Modellen-CLI: weergeven, instellen, aliassen, fallbacks, scannen, status'
title: Modellen-CLI
x-i18n:
generated_at: "2026-05-11T20:28:25Z"
model: gpt-5.5
provider: openai
source_hash: 346f0edaf0d821bc8e65b73bf1d2385fb343c4b93127e6a20e9dd783c5138c52
source_path: concepts/models.md
workflow: 16
---
Rotatie van auth-profielen, cooldowns, en hoe dat samenwerkt met fallbacks.
Kort provideroverzicht en voorbeelden.
PI, Codex, en andere runtimes voor agentloops.
Modelconfiguratiesleutels.
Modelrefs kiezen een provider en model. Ze kiezen meestal niet de low-level agentruntime. OpenAI-agentrefs zijn de belangrijkste uitzondering: `openai/gpt-5.5` draait standaard via de Codex-app-serverruntime op de officiële OpenAI-provider. Expliciete runtime-overschrijvingen horen thuis in provider-/modelbeleid, niet op de hele agent of sessie. In Codex-runtimemodus impliceert de ref `openai/gpt-*` geen API-key-facturering; auth kan afkomstig zijn van een Codex-account of `openai-codex`-auth-profiel. Zie [Agentruntimes](/nl/concepts/agent-runtimes).
## Hoe modelselectie werkt
OpenClaw selecteert modellen in deze volgorde:
`agents.defaults.model.primary` (of `agents.defaults.model`).
`agents.defaults.model.fallbacks` (op volgorde).
Auth-failover gebeurt binnen een provider voordat naar het volgende model wordt gegaan.
- `agents.defaults.models` is de allowlist/catalogus van modellen die OpenClaw kan gebruiken (plus aliassen). Gebruik `provider/*`-vermeldingen om zichtbare providers te beperken terwijl providerontdekking dynamisch blijft.
- `agents.defaults.imageModel` wordt **alleen gebruikt wanneer** het primaire model geen afbeeldingen kan accepteren.
- `agents.defaults.pdfModel` wordt gebruikt door de `pdf`-tool. Als dit is weggelaten, valt de tool terug op `agents.defaults.imageModel` en daarna op het opgeloste sessie-/standaardmodel.
- `agents.defaults.imageGenerationModel` wordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor afbeeldingsgeneratie. Als dit is weggelaten, kan `image_generate` nog steeds een door auth ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider en daarna de resterende geregistreerde providers voor afbeeldingsgeneratie in volgorde van provider-id. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-key van die provider.
- `agents.defaults.musicGenerationModel` wordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor muziekgeneratie. Als dit is weggelaten, kan `music_generate` nog steeds een door auth ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider en daarna de resterende geregistreerde providers voor muziekgeneratie in volgorde van provider-id. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-key van die provider.
- `agents.defaults.videoGenerationModel` wordt gebruikt door de gedeelde mogelijkheid voor videogeneratie. Als dit is weggelaten, kan `video_generate` nog steeds een door auth ondersteunde providerstandaard afleiden. Het probeert eerst de huidige standaardprovider en daarna de resterende geregistreerde providers voor videogeneratie in volgorde van provider-id. Als je een specifieke provider/model instelt, configureer dan ook de auth/API-key van die provider.
- Defaults per agent kunnen `agents.defaults.model` overschrijven via `agents.list[].model` plus bindings (zie [Routering voor meerdere agents](/nl/concepts/multi-agent)).
## Selectiebron en fallbackgedrag
Dezelfde `provider/model` kan verschillende dingen betekenen, afhankelijk van waar die vandaan kwam:
- Geconfigureerde defaults (`agents.defaults.model.primary` en agentspecifieke primaire modellen) zijn het normale startpunt en gebruiken `agents.defaults.model.fallbacks`.
- Automatische fallbackselecties zijn tijdelijke herstelstatus. Ze worden opgeslagen met `modelOverrideSource: "auto"` zodat latere beurten de fallbackketen kunnen blijven gebruiken zonder eerst een bekende slechte primaire optie te proberen.
- Gebruikerssessieselecties zijn exact. `/model`, de modelkiezer, `session_status(model=...)` en `sessions.patch` slaan `modelOverrideSource: "user"` op; als die geselecteerde provider/model onbereikbaar is, faalt OpenClaw zichtbaar in plaats van door te vallen naar een ander geconfigureerd model.
- Cron `--model` / payload `model` is een primair model per taak. Het gebruikt nog steeds geconfigureerde fallbacks tenzij de taak expliciete payload `fallbacks` levert (gebruik `fallbacks: []` voor een strikte cron-run).
- CLI-standaardmodel- en allowlist-kiezers respecteren `models.mode: "replace"` door expliciete `models.providers.*.models` te tonen in plaats van de volledige ingebouwde catalogus te laden.
- De Control UI-modelkiezer vraagt de Gateway om de geconfigureerde modelweergave: `agents.defaults.models` wanneer aanwezig, inclusief providerbrede `provider/*`-vermeldingen, anders expliciete `models.providers.*.models` plus providers met bruikbare auth. De volledige ingebouwde catalogus is gereserveerd voor expliciete bladerweergaven zoals `models.list` met `view: "all"` of `openclaw models list --all`.
## Snel modelbeleid
- Stel je primaire model in op het sterkste model van de nieuwste generatie dat voor jou beschikbaar is.
- Gebruik fallbacks voor taken die gevoelig zijn voor kosten/latentie en voor chat met lagere impact.
- Vermijd oudere/zwakkere modellagen voor agents met tools ingeschakeld of niet-vertrouwde invoer.
## Onboarding (aanbevolen)
Als je de configuratie niet handmatig wilt bewerken, voer dan onboarding uit:
```bash
openclaw onboard
```
Dit kan model + auth instellen voor veelgebruikte providers, waaronder **OpenAI Code (Codex) subscription** (OAuth) en **Anthropic** (API-key of Claude CLI).
## Configuratiesleutels (overzicht)
- `agents.defaults.model.primary` en `agents.defaults.model.fallbacks`
- `agents.defaults.imageModel.primary` en `agents.defaults.imageModel.fallbacks`
- `agents.defaults.pdfModel.primary` en `agents.defaults.pdfModel.fallbacks`
- `agents.defaults.imageGenerationModel.primary` en `agents.defaults.imageGenerationModel.fallbacks`
- `agents.defaults.videoGenerationModel.primary` en `agents.defaults.videoGenerationModel.fallbacks`
- `agents.defaults.models` (allowlist + aliassen + providerparameters + dynamische providervermeldingen `provider/*`)
- `models.providers` (aangepaste providers die naar `models.json` worden geschreven)
Modelrefs worden genormaliseerd naar kleine letters. Provideraliassen zoals `z.ai/*` normaliseren naar `zai/*`.
Voorbeelden van providerconfiguratie (inclusief OpenCode) staan in [OpenCode](/nl/providers/opencode).
### Veilige allowlist-bewerkingen
Gebruik additieve schrijfacties wanneer je `agents.defaults.models` handmatig bijwerkt:
```bash
openclaw config set agents.defaults.models '{"openai/gpt-5.4":{}}' --strict-json --merge
```
`openclaw config set` beschermt model-/providermaps tegen onbedoeld overschrijven. Een gewone objecttoewijzing aan `agents.defaults.models`, `models.providers` of `models.providers..models` wordt geweigerd wanneer die bestaande vermeldingen zou verwijderen. Gebruik `--merge` voor additieve wijzigingen; gebruik `--replace` alleen wanneer de opgegeven waarde de volledige doelwaarde moet worden.
Interactieve providerinstelling en `openclaw configure --section model` voegen providergebonden selecties ook samen in de bestaande allowlist, zodat het toevoegen van Codex, Ollama of een andere provider geen niet-gerelateerde modelvermeldingen verwijdert. Configure behoudt een bestaande `agents.defaults.model.primary` wanneer provider-auth opnieuw wordt toegepast. Expliciete opdrachten voor het instellen van defaults, zoals `openclaw models auth login --provider --set-default` en `openclaw models set `, vervangen nog steeds `agents.defaults.model.primary`.
## "Model is niet toegestaan" (en waarom antwoorden stoppen)
Als `agents.defaults.models` is ingesteld, wordt dit de **allowlist** voor `/model` en voor sessie-overschrijvingen. Wanneer een gebruiker een model selecteert dat niet in die allowlist staat, retourneert OpenClaw:
```
Model "provider/model" is not allowed. Use /models to list providers, or /models to list models.
Add it with: openclaw config set agents.defaults.models '{"provider/model":{}}' --strict-json --merge
```
Dit gebeurt **voordat** een normaal antwoord wordt gegenereerd, dus het bericht kan aanvoelen alsof er "niet werd geantwoord." De oplossing is een van de volgende:
- Voeg het model toe aan `agents.defaults.models`, of
- Wis de allowlist (verwijder `agents.defaults.models`), of
- Kies een model uit `/model list`.
Wanneer de geweigerde opdracht een runtime-overschrijving bevatte, zoals `/model openai/gpt-5.5 --runtime codex`, herstel dan eerst de allowlist en probeer daarna dezelfde opdracht `/model ... --runtime ...` opnieuw. Voor native Codex-uitvoering is het geselecteerde model nog steeds `openai/gpt-5.5`; de `codex`-runtime selecteert de harness en gebruikt Codex-auth afzonderlijk.
Voor lokale/GGUF-modellen sla je de volledige provider-voorvoegde ref op in de allowlist,
bijvoorbeeld `ollama/gemma4:26b`, `lmstudio/Gemma4-26b-a4-it-gguf`, of het
exacte provider/model dat wordt getoond door `openclaw models list --provider `.
Kale lokale bestandsnamen of weergavenamen zijn niet genoeg wanneer de allowlist
actief is.
Als je providers wilt beperken zonder elk model handmatig te vermelden, voeg dan
`provider/*`-vermeldingen toe aan `agents.defaults.models`:
```json5
{
agents: {
defaults: {
models: {
"openai-codex/*": {},
"vllm/*": {},
},
},
},
}
```
Met dat beleid tonen `/model`, `/models` en modelkiezers de ontdekte
catalogus alleen voor die providers. Nieuwe modellen van de geselecteerde providers kunnen
verschijnen zonder de allowlist te bewerken. Exacte `provider/model`-vermeldingen kunnen worden gecombineerd
met `provider/*`-vermeldingen wanneer je een specifiek model van een andere provider nodig hebt.
Voorbeeldconfiguratie voor allowlist:
```json5
{
agents: {
defaults: {
model: { primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6" },
models: {
"anthropic/claude-sonnet-4-6": { alias: "Sonnet" },
"anthropic/claude-opus-4-6": { alias: "Opus" },
},
},
},
}
```
## Modellen wisselen in chat (`/model`)
Je kunt modellen wisselen voor de huidige sessie zonder opnieuw op te starten:
```
/model
/model list
/model 3
/model openai/gpt-5.4
/model status
```
- `/model` (en `/model list`) is een compacte, genummerde kiezer (modelfamilie + beschikbare providers).
- Op Discord openen `/model` en `/models` een interactieve kiezer met provider- en model-dropdowns plus een stap Indienen.
- Op Telegram zijn selecties in de `/models`-kiezer sessiegebonden; ze wijzigen de persistente default van de agent in `openclaw.json` niet.
- `/models add` is verouderd en retourneert nu een verouderingsbericht in plaats van modellen vanuit chat te registreren.
- `/model <#>` selecteert uit die kiezer.
- `/model` bewaart de nieuwe sessieselectie onmiddellijk.
- Als de agent inactief is, gebruikt de volgende run meteen het nieuwe model.
- Als er al een run actief is, markeert OpenClaw een live switch als in behandeling en herstart alleen in het nieuwe model op een schoon retrypunt.
- Als toolactiviteit of antwoorduitvoer al is gestart, kan de in behandeling zijnde wissel in de wachtrij blijven tot een latere retrymogelijkheid of de volgende gebruikersbeurt.
- Een door de gebruiker geselecteerde `/model`-ref is strikt voor die sessie: als de geselecteerde provider/model onbereikbaar is, faalt het antwoord zichtbaar in plaats van stilzwijgend te antwoorden vanuit `agents.defaults.model.fallbacks`. Dit verschilt van geconfigureerde defaults en primaire modellen voor cron-taken, die nog steeds fallbackketens kunnen gebruiken.
- `/model status` is de gedetailleerde weergave (auth-kandidaten en, wanneer geconfigureerd, providerendpoint `baseUrl` + `api`-modus).
- Modelrefs worden geparset door te splitsen op de **eerste** `/`. Gebruik `provider/model` wanneer je `/model [` typt.
- Als de model-ID zelf `/` bevat (OpenRouter-stijl), moet je het providerprefix opnemen (voorbeeld: `/model openrouter/moonshotai/kimi-k2`).
- Als je de provider weglaat, lost OpenClaw de invoer in deze volgorde op:
1. aliasovereenkomst
2. unieke overeenkomst met geconfigureerde provider voor die exacte model-ID zonder prefix
3. verouderde fallback naar de geconfigureerde standaardprovider — als die provider het geconfigureerde standaardmodel niet meer aanbiedt, valt OpenClaw in plaats daarvan terug op de eerste geconfigureerde provider/model om te voorkomen dat een verouderde standaard van een verwijderde provider zichtbaar wordt.
]
Volledig opdrachtgedrag/configuratie: [Slash-opdrachten](/nl/tools/slash-commands).
## CLI-opdrachten
```bash
openclaw models list
openclaw models status
openclaw models set
openclaw models set-image
openclaw models aliases list
openclaw models aliases add
openclaw models aliases remove
openclaw models fallbacks list
openclaw models fallbacks add
openclaw models fallbacks remove
openclaw models fallbacks clear
openclaw models image-fallbacks list
openclaw models image-fallbacks add
openclaw models image-fallbacks remove
openclaw models image-fallbacks clear
```
`openclaw models` (zonder subopdracht) is een snelkoppeling voor `models status`.
### `models list`
Toont standaard geconfigureerde/auth-beschikbare modellen. Handige vlaggen:
Volledige catalogus. Bevat gebundelde, statische catalogusrijen die eigendom zijn van providers voordat auth is geconfigureerd, zodat discovery-only-weergaven modellen kunnen tonen die niet beschikbaar zijn totdat je passende providerreferenties toevoegt.
Alleen lokale providers.
Filter op provider-ID, bijvoorbeeld `moonshot`. Weergavelabels uit interactieve keuzelijsten worden niet geaccepteerd.
Eén model per regel.
Machineleesbare uitvoer.
### `models status`
Toont het opgeloste primaire model, fallbacks, afbeeldingsmodel en een auth-overzicht van geconfigureerde providers. Het toont ook de OAuth-vervalstatus voor profielen die in de auth-store zijn gevonden (waarschuwt standaard binnen 24 uur). `--plain` drukt alleen het opgeloste primaire model af.
- OAuth-status wordt altijd getoond (en opgenomen in `--json`-uitvoer). Als een geconfigureerde provider geen referenties heeft, drukt `models status` een sectie **Ontbrekende auth** af.
- JSON bevat `auth.oauth` (waarschuwingsvenster + profielen) en `auth.providers` (effectieve auth per provider, inclusief door env ondersteunde referenties). `auth.oauth` is alleen de gezondheid van auth-storeprofielen; providers met alleen env verschijnen daar niet.
- Gebruik `--check` voor automatisering (exit `1` bij ontbrekend/verlopen, `2` bij bijna verlopen).
- Gebruik `--probe` voor live auth-controles; probeerrijen kunnen afkomstig zijn uit auth-profielen, env-referenties of `models.json`.
- Als expliciete `auth.order.` een opgeslagen profiel weglaat, rapporteert de probe `excluded_by_auth_order` in plaats van het te proberen. Als auth bestaat maar er geen probeerbaar model voor die provider kan worden opgelost, rapporteert de probe `status: no_model`.
Auth-keuze is afhankelijk van provider/account. Voor altijd actieve Gateway-hosts zijn API-sleutels meestal het voorspelbaarst; hergebruik van Claude CLI en bestaande Anthropic OAuth/token-profielen worden ook ondersteund.
Voorbeeld (Claude CLI):
```bash
claude auth login
openclaw models status
```
## Scannen (gratis OpenRouter-modellen)
`openclaw models scan` inspecteert de **gratis modelcatalogus** van OpenRouter en kan optioneel modellen proben op tool- en afbeeldingsondersteuning.
Sla live probes over (alleen metadata).
Minimale parametergrootte (miljarden).
Sla oudere modellen over.
Providerprefixfilter.
Grootte van fallbacklijst.
Stel `agents.defaults.model.primary` in op de eerste selectie.
Stel `agents.defaults.imageModel.primary` in op de eerste afbeeldingsselectie.
De OpenRouter-`/models`-catalogus is openbaar, dus scans met alleen metadata kunnen gratis kandidaten tonen zonder sleutel. Proben en inferentie vereisen nog steeds een OpenRouter API-sleutel (uit auth-profielen of `OPENROUTER_API_KEY`). Als er geen sleutel beschikbaar is, valt `openclaw models scan` terug op uitvoer met alleen metadata en blijft de configuratie ongewijzigd. Gebruik `--no-probe` om expliciet de modus met alleen metadata aan te vragen.
Scanresultaten worden gerangschikt op:
1. Afbeeldingsondersteuning
2. Toollatentie
3. Contextgrootte
4. Aantal parameters
Invoer:
- OpenRouter-`/models`-lijst (filter `:free`)
- Live probes vereisen een OpenRouter API-sleutel uit auth-profielen of `OPENROUTER_API_KEY` (zie [Omgevingsvariabelen](/nl/help/environment))
- Optionele filters: `--max-age-days`, `--min-params`, `--provider`, `--max-candidates`
- Aanvraag-/probe-instellingen: `--timeout`, `--concurrency`
Wanneer live probes in een TTY worden uitgevoerd, kun je fallbacks interactief selecteren. Geef in niet-interactieve modus `--yes` door om standaarden te accepteren. Resultaten met alleen metadata zijn informatief; `--set-default` en `--set-image` vereisen live probes zodat OpenClaw geen onbruikbaar OpenRouter-model zonder sleutel configureert.
## Modelregister (`models.json`)
Aangepaste providers in `models.providers` worden naar `models.json` geschreven onder de agentdirectory (standaard `~/.openclaw/agents//agent/models.json`). Dit bestand wordt standaard samengevoegd, tenzij `models.mode` is ingesteld op `replace`.
Voorrang in samenvoegmodus voor overeenkomende provider-ID's:
- Niet-lege `baseUrl` die al aanwezig is in de agent-`models.json` wint.
- Niet-lege `apiKey` in de agent-`models.json` wint alleen wanneer die provider niet door SecretRef wordt beheerd in de huidige configuratie-/auth-profielcontext.
- `apiKey`-waarden van door SecretRef beheerde providers worden vernieuwd vanuit bronmarkeringen (`ENV_VAR_NAME` voor env-refs, `secretref-managed` voor file/exec-refs) in plaats van opgeloste geheimen persistent op te slaan.
- Headerwaarden van door SecretRef beheerde providers worden vernieuwd vanuit bronmarkeringen (`secretref-env:ENV_VAR_NAME` voor env-refs, `secretref-managed` voor file/exec-refs).
- Lege of ontbrekende agent-`apiKey`/`baseUrl` vallen terug op configuratie `models.providers`.
- Andere providervelden worden vernieuwd vanuit configuratie en genormaliseerde catalogusgegevens.
Persistentie van markeringen is bron-autoritatief: OpenClaw schrijft markeringen uit de actieve bronconfiguratiesnapshot (vóór resolutie), niet uit opgeloste runtimegeheimwaarden. Dit geldt telkens wanneer OpenClaw `models.json` opnieuw genereert, inclusief door opdrachten aangestuurde paden zoals `openclaw agent`.
## Gerelateerd
- [Agentruntimes](/nl/concepts/agent-runtimes) — PI, Codex en andere agent-loopruntimes
- [Configuratiereferentie](/nl/gateway/config-agents#agent-defaults) — modelconfiguratiesleutels
- [Afbeeldingen genereren](/nl/tools/image-generation) — afbeeldingsmodelconfiguratie
- [Modelfailover](/nl/concepts/model-failover) — fallbackketens
- [Modelproviders](/nl/concepts/model-providers) — providerrouting en auth
- [Muziek genereren](/nl/tools/music-generation) — muziekmodelconfiguratie
- [Video genereren](/nl/tools/video-generation) — videomodelconfiguratie