---
read_when:
    - การตั้งค่า OpenClaw บน Raspberry Pi
    - การใช้งาน OpenClaw บนอุปกรณ์ ARM
    - การสร้าง AI ส่วนตัวราคาประหยัดที่ทำงานตลอดเวลา
summary: โฮสต์ OpenClaw บน Raspberry Pi สำหรับการโฮสต์ด้วยตนเองที่ทำงานตลอดเวลา
title: Raspberry Pi
x-i18n:
    generated_at: "2026-05-06T09:20:39Z"
    model: gpt-5.5
    provider: openai
    source_hash: 96df076c2707b0b27751d452f15fad774356a86e96d10bce998581235776c4bc
    source_path: install/raspberry-pi.md
    workflow: 16
---

เรียกใช้ OpenClaw Gateway แบบถาวรและทำงานตลอดเวลาบน Raspberry Pi เนื่องจาก Pi ทำหน้าที่เป็นเพียง Gateway (โมเดลทำงานในคลาวด์ผ่าน API) แม้แต่ Pi สเปกปานกลางก็รองรับงานได้ดี — ค่าอุปกรณ์ทั่วไปอยู่ที่ **$35–80 จ่ายครั้งเดียว** ไม่มีค่าบริการรายเดือน

## ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์

| รุ่น Pi       | RAM    | ใช้ได้ไหม? | หมายเหตุ                          |
| ----------- | ------ | ------ | ----------------------------------- |
| Pi 5        | 4/8 GB | ดีที่สุด | เร็วที่สุด แนะนำ                 |
| Pi 4        | 4 GB   | ดี     | จุดที่เหมาะสำหรับผู้ใช้ส่วนใหญ่          |
| Pi 4        | 2 GB   | พอใช้     | เพิ่ม swap                           |
| Pi 4        | 1 GB   | คับแคบ  | เป็นไปได้เมื่อใช้ swap และ config ขั้นต่ำ |
| Pi 3B+      | 1 GB   | ช้า   | ใช้ได้แต่หน่วง                 |
| Pi Zero 2 W | 512 MB | ไม่ได้     | ไม่แนะนำ                    |

**ขั้นต่ำ:** RAM 1 GB, 1 core, พื้นที่ว่างดิสก์ 500 MB, OS 64-bit
**แนะนำ:** RAM 2 GB+, SD card 16 GB+ (หรือ USB SSD), Ethernet

## ข้อกำหนดเบื้องต้น

- Raspberry Pi 4 หรือ 5 ที่มี RAM 2 GB+ (แนะนำ 4 GB)
- การ์ด MicroSD (16 GB+) หรือ USB SSD (ประสิทธิภาพดีกว่า)
- แหล่งจ่ายไฟ Pi อย่างเป็นทางการ
- การเชื่อมต่อเครือข่าย (Ethernet หรือ WiFi)
- Raspberry Pi OS 64-bit (จำเป็น -- อย่าใช้ 32-bit)
- ประมาณ 30 นาที

## การตั้งค่า

<Steps>
  <Step title="แฟลช OS">
    ใช้ **Raspberry Pi OS Lite (64-bit)** -- ไม่ต้องมีเดสก์ท็อปสำหรับเซิร์ฟเวอร์แบบ headless

    1. ดาวน์โหลด [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)
    2. เลือก OS: **Raspberry Pi OS Lite (64-bit)**
    3. ในกล่องโต้ตอบการตั้งค่า ให้กำหนดค่าล่วงหน้า:
       - Hostname: `gateway-host`
       - เปิดใช้ SSH
       - ตั้งชื่อผู้ใช้และรหัสผ่าน
       - กำหนดค่า WiFi (ถ้าไม่ได้ใช้ Ethernet)
    4. แฟลชลง SD card หรือไดรฟ์ USB ของคุณ ใส่เข้าเครื่อง แล้วบูต Pi

  </Step>

  <Step title="เชื่อมต่อผ่าน SSH">
    ```bash
    ssh user@gateway-host
    ```
  </Step>

  <Step title="อัปเดตระบบ">
    ```bash
    sudo apt update && sudo apt upgrade -y
    sudo apt install -y git curl build-essential

    # Set timezone (important for cron and reminders)
    sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
    ```

  </Step>

  <Step title="ติดตั้ง Node.js 24">
    ```bash
    curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
    sudo apt install -y nodejs
    node --version
    ```
  </Step>

  <Step title="เพิ่ม swap (สำคัญสำหรับ 2 GB หรือน้อยกว่า)">
    ```bash
    sudo fallocate -l 2G /swapfile
    sudo chmod 600 /swapfile
    sudo mkswap /swapfile
    sudo swapon /swapfile
    echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

    # Reduce swappiness for low-RAM devices
    echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
    sudo sysctl -p
    ```

  </Step>

  <Step title="ติดตั้ง OpenClaw">
    ```bash
    curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
    ```
  </Step>

  <Step title="เรียกใช้การเริ่มต้นใช้งาน">
    ```bash
    openclaw onboard --install-daemon
    ```

    ทำตามวิซาร์ด แนะนำให้ใช้ API keys แทน OAuth สำหรับอุปกรณ์แบบ headless Telegram เป็นช่องทางที่เริ่มใช้ง่ายที่สุด

  </Step>

  <Step title="ตรวจสอบ">
    ```bash
    openclaw status
    systemctl --user status openclaw-gateway.service
    journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
    ```
  </Step>

  <Step title="เข้าถึง Control UI">
    บนคอมพิวเตอร์ของคุณ รับ URL แดชบอร์ดจาก Pi:

    ```bash
    ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
    ```

    จากนั้นสร้าง SSH tunnel ในเทอร์มินัลอีกอัน:

    ```bash
    ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
    ```

    เปิด URL ที่พิมพ์ออกมาในเบราว์เซอร์ภายในเครื่องของคุณ สำหรับการเข้าถึงระยะไกลแบบทำงานตลอดเวลา ดู [การผสานรวม Tailscale](/th/gateway/tailscale)

  </Step>
</Steps>

## เคล็ดลับด้านประสิทธิภาพ

**ใช้ USB SSD** -- SD card ช้าและเสื่อมสภาพได้ USB SSD ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างมาก ดู [คู่มือการบูต Pi ผ่าน USB](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-mass-storage-boot)

**เปิดใช้แคชการคอมไพล์โมดูล** -- เร่งความเร็วการเรียกใช้ CLI ซ้ำ ๆ บนโฮสต์ Pi ที่ใช้พลังงานต่ำกว่า:

```bash
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
```

**ลดการใช้หน่วยความจำ** -- สำหรับการตั้งค่าแบบ headless ให้คืนหน่วยความจำ GPU และปิดบริการที่ไม่ได้ใช้:

```bash
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
```

**systemd drop-in สำหรับการรีสตาร์ตที่เสถียร** -- ถ้า Pi เครื่องนี้ใช้รัน OpenClaw เป็นหลัก ให้เพิ่ม service drop-in:

```bash
systemctl --user edit openclaw-gateway.service
```

```ini
[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
```

จากนั้นเรียกใช้ `systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service` บน Pi แบบ headless ให้เปิดใช้ lingering หนึ่งครั้งด้วย เพื่อให้บริการของผู้ใช้ยังทำงานต่อหลังออกจากระบบ: `sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"`

## การตั้งค่าโมเดลที่แนะนำ

เนื่องจาก Pi รันเฉพาะ Gateway ให้ใช้โมเดล API ที่โฮสต์บนคลาวด์:

```json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
```

อย่ารัน LLM ภายในเครื่องบน Pi — แม้แต่โมเดลขนาดเล็กก็ช้าเกินกว่าจะใช้งานได้จริง ให้ Claude หรือ GPT ทำงานด้านโมเดลแทน

## หมายเหตุเกี่ยวกับไบนารี ARM

ฟีเจอร์ส่วนใหญ่ของ OpenClaw ทำงานบน ARM64 ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลง (Node.js, Telegram, WhatsApp/Baileys, Chromium) ไบนารีที่บางครั้งไม่มี build สำหรับ ARM มักเป็นเครื่องมือ Go/Rust CLI ที่เป็นตัวเลือกและมาพร้อมกับ Skills ตรวจสอบหน้า release ของไบนารีที่หายไปว่ามี artifact สำหรับ `linux-arm64` / `aarch64` ก่อนจะย้อนกลับไป build จากซอร์ส

## ความคงอยู่ของข้อมูลและการสำรองข้อมูล

สถานะของ OpenClaw อยู่ภายใต้:

- `~/.openclaw/` — `openclaw.json`, `auth-profiles.json` แยกตาม agent, สถานะช่องทาง/ผู้ให้บริการ, เซสชัน
- `~/.openclaw/workspace/` — workspace ของ agent (SOUL.md, หน่วยความจำ, artifacts)

ข้อมูลเหล่านี้ยังอยู่หลังรีบูต สร้าง snapshot แบบพกพาได้ด้วย:

```bash
openclaw backup create
```

ถ้าคุณเก็บข้อมูลเหล่านี้บน SSD ทั้งประสิทธิภาพและอายุการใช้งานจะดีกว่า SD card

## การแก้ปัญหา

**หน่วยความจำไม่พอ** -- ตรวจสอบว่า swap ทำงานอยู่ด้วย `free -h` ปิดบริการที่ไม่ได้ใช้ (`sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon`) ใช้เฉพาะโมเดลที่อิง API

**ประสิทธิภาพช้า** -- ใช้ USB SSD แทน SD card ตรวจสอบการถูกจำกัดความเร็ว CPU ด้วย `vcgencmd get_throttled` (ควรคืนค่า `0x0`)

**บริการไม่เริ่มทำงาน** -- ตรวจสอบบันทึกด้วย `journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100` และเรียกใช้ `openclaw doctor --non-interactive` ถ้านี่เป็น Pi แบบ headless ให้ตรวจสอบด้วยว่าเปิดใช้ lingering แล้ว: `sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"`

**ปัญหาไบนารี ARM** -- ถ้า skill ล้มเหลวพร้อมข้อความ "exec format error" ให้ตรวจสอบว่าไบนารีมี build สำหรับ ARM64 หรือไม่ ตรวจสอบสถาปัตยกรรมด้วย `uname -m` (ควรแสดง `aarch64`)

**WiFi หลุด** -- ปิดการจัดการพลังงาน WiFi: `sudo iwconfig wlan0 power off`

## ขั้นตอนถัดไป

- [ช่องทาง](/th/channels) -- เชื่อมต่อ Telegram, WhatsApp, Discord และอื่น ๆ
- [การกำหนดค่า Gateway](/th/gateway/configuration) -- ตัวเลือก config ทั้งหมด
- [การอัปเดต](/th/install/updating) -- ทำให้ OpenClaw เป็นเวอร์ชันล่าสุดอยู่เสมอ

## ที่เกี่ยวข้อง

- [ภาพรวมการติดตั้ง](/th/install)
- [เซิร์ฟเวอร์ Linux](/th/vps)
- [แพลตฟอร์ม](/th/platforms)