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read_when:
    - 在 Raspberry Pi 上設定 OpenClaw
    - 在 ARM 裝置上執行 OpenClaw
    - 打造便宜且全天候運作的個人人工智慧
summary: 在 Raspberry Pi 上託管 OpenClaw，實現全天候自行託管
title: Raspberry Pi
x-i18n:
    generated_at: "2026-05-06T02:51:55Z"
    model: gpt-5.5
    provider: openai
    source_hash: 96df076c2707b0b27751d452f15fad774356a86e96d10bce998581235776c4bc
    source_path: install/raspberry-pi.md
    workflow: 16
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在 Raspberry Pi 上執行持久、永遠在線的 OpenClaw Gateway。由於 Pi 只負責 Gateway（模型透過 API 在雲端執行），即使是普通的 Pi 也能很好地處理工作負載 — 典型硬體成本為**一次性 $35–80**，沒有月費。

## 硬體相容性

| Pi 型號     | RAM    | 可用嗎？ | 備註                                |
| ----------- | ------ | -------- | ----------------------------------- |
| Pi 5        | 4/8 GB | 最佳     | 最快，建議使用。                    |
| Pi 4        | 4 GB   | 良好     | 最適合大多數使用者。                |
| Pi 4        | 2 GB   | 可以     | 加入 swap。                         |
| Pi 4        | 1 GB   | 緊繃     | 可搭配 swap 和最小設定使用。        |
| Pi 3B+      | 1 GB   | 緩慢     | 可以運作但反應遲鈍。                |
| Pi Zero 2 W | 512 MB | 不可     | 不建議使用。                        |

**最低需求：** 1 GB RAM、1 核心、500 MB 可用磁碟空間、64 位元作業系統。
**建議：** 2 GB+ RAM、16 GB+ SD 卡（或 USB SSD）、乙太網路。

## 先決條件

- 具備 2 GB+ RAM 的 Raspberry Pi 4 或 5（建議 4 GB）
- MicroSD 卡（16 GB+）或 USB SSD（效能更好）
- 官方 Pi 電源供應器
- 網路連線（乙太網路或 WiFi）
- 64 位元 Raspberry Pi OS（必要 -- 不要使用 32 位元）
- 約 30 分鐘

## 設定

<Steps>
  <Step title="燒錄作業系統">
    使用 **Raspberry Pi OS Lite (64-bit)** -- 無頭伺服器不需要桌面環境。

    1. 下載 [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)。
    2. 選擇作業系統：**Raspberry Pi OS Lite (64-bit)**。
    3. 在設定對話框中預先設定：
       - 主機名稱：`gateway-host`
       - 啟用 SSH
       - 設定使用者名稱和密碼
       - 設定 WiFi（如果不使用乙太網路）
    4. 燒錄到 SD 卡或 USB 磁碟，插入後啟動 Pi。

  </Step>

  <Step title="透過 SSH 連線">
    ```bash
    ssh user@gateway-host
    ```
  </Step>

  <Step title="更新系統">
    ```bash
    sudo apt update && sudo apt upgrade -y
    sudo apt install -y git curl build-essential

    # Set timezone (important for cron and reminders)
    sudo timedatectl set-timezone America/Chicago
    ```

  </Step>

  <Step title="安裝 Node.js 24">
    ```bash
    curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
    sudo apt install -y nodejs
    node --version
    ```
  </Step>

  <Step title="加入 swap（對 2 GB 或更少 RAM 很重要）">
    ```bash
    sudo fallocate -l 2G /swapfile
    sudo chmod 600 /swapfile
    sudo mkswap /swapfile
    sudo swapon /swapfile
    echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

    # Reduce swappiness for low-RAM devices
    echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
    sudo sysctl -p
    ```

  </Step>

  <Step title="安裝 OpenClaw">
    ```bash
    curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
    ```
  </Step>

  <Step title="執行初始設定">
    ```bash
    openclaw onboard --install-daemon
    ```

    依照精靈操作。對無頭裝置而言，建議使用 API 金鑰而不是 OAuth。Telegram 是最容易開始使用的通道。

  </Step>

  <Step title="驗證">
    ```bash
    openclaw status
    systemctl --user status openclaw-gateway.service
    journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
    ```
  </Step>

  <Step title="存取控制 UI">
    在你的電腦上，從 Pi 取得儀表板 URL：

    ```bash
    ssh user@gateway-host 'openclaw dashboard --no-open'
    ```

    然後在另一個終端機建立 SSH 通道：

    ```bash
    ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host
    ```

    在本機瀏覽器中開啟印出的 URL。如需永遠在線的遠端存取，請參閱 [Tailscale 整合](/zh-TW/gateway/tailscale)。

  </Step>
</Steps>

## 效能提示

**使用 USB SSD** -- SD 卡速度慢且會耗損。USB SSD 可大幅提升效能。請參閱 [Pi USB 開機指南](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-mass-storage-boot)。

**啟用模組編譯快取** -- 加快低功耗 Pi 主機上重複執行 CLI 的速度：

```bash
grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc
```

**降低記憶體用量** -- 對無頭設定，釋放 GPU 記憶體並停用未使用的服務：

```bash
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
sudo systemctl disable bluetooth
```

**用於穩定重新啟動的 systemd drop-in** -- 如果這台 Pi 主要用來執行 OpenClaw，請加入服務 drop-in：

```bash
systemctl --user edit openclaw-gateway.service
```

```ini
[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90
```

接著執行 `systemctl --user daemon-reload && systemctl --user restart openclaw-gateway.service`。在無頭 Pi 上，也請啟用一次 lingering，讓使用者服務在登出後仍能存活：`sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"`。

## 建議的模型設定

由於 Pi 只執行 Gateway，請使用雲端託管的 API 模型：

```json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        "fallbacks": ["openai/gpt-5.4-mini"]
      }
    }
  }
}
```

不要在 Pi 上執行本機 LLM — 即使是小型模型也慢到不實用。讓 Claude 或 GPT 處理模型工作。

## ARM 二進位檔注意事項

大多數 OpenClaw 功能在 ARM64 上無需修改即可運作（Node.js、Telegram、WhatsApp/Baileys、Chromium）。偶爾缺少 ARM 建置的二進位檔，通常是由 Skills 隨附的選用 Go/Rust CLI 工具。在改為從原始碼建置之前，請先確認缺少的二進位檔 release 頁面是否提供 `linux-arm64` / `aarch64` 成品。

## 持久化與備份

OpenClaw 狀態位於：

- `~/.openclaw/` — `openclaw.json`、每個 agent 的 `auth-profiles.json`、通道/提供者狀態、工作階段。
- `~/.openclaw/workspace/` — agent 工作區（SOUL.md、記憶體、成品）。

這些會在重新啟動後保留。使用以下命令建立可攜式快照：

```bash
openclaw backup create
```

如果將這些保存在 SSD 上，效能和壽命都會比 SD 卡更好。

## 疑難排解

**記憶體不足** -- 使用 `free -h` 確認 swap 已啟用。停用未使用的服務（`sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon`）。僅使用 API 型模型。

**效能緩慢** -- 使用 USB SSD 取代 SD 卡。使用 `vcgencmd get_throttled` 檢查 CPU 是否降頻（應回傳 `0x0`）。

**服務無法啟動** -- 使用 `journalctl --user -u openclaw-gateway.service --no-pager -n 100` 檢查記錄，並執行 `openclaw doctor --non-interactive`。如果這是無頭 Pi，也請確認已啟用 lingering：`sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"`。

**ARM 二進位檔問題** -- 如果某個 skill 因「exec format error」而失敗，請檢查該二進位檔是否有 ARM64 建置。使用 `uname -m` 驗證架構（應顯示 `aarch64`）。

**WiFi 中斷** -- 停用 WiFi 電源管理：`sudo iwconfig wlan0 power off`。

## 下一步

- [通道](/zh-TW/channels) -- 連接 Telegram、WhatsApp、Discord 等更多服務
- [Gateway 設定](/zh-TW/gateway/configuration) -- 所有設定選項
- [更新](/zh-TW/install/updating) -- 讓 OpenClaw 保持最新

## 相關

- [安裝概覽](/zh-TW/install)
- [Linux 伺服器](/zh-TW/vps)
- [平台](/zh-TW/platforms)