Agent coordination
ACP 代理程式
代理程式用戶端協定 (ACP) 工作階段 可讓 OpenClaw 透過 ACP 後端 Plugin 執行外部程式設計執行框架(例如 Pi、Claude Code、 Cursor、Copilot、Droid、OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI,以及其他 受支援的 ACPX 執行框架)。
每次產生 ACP 工作階段都會追蹤為背景任務。
我該看哪個頁面?
| 你想要… | 使用 | 備註 |
|---|---|---|
| 在目前對話中繫結或控制 Codex | /codex bind、/codex threads |
啟用 codex plugin 時的原生 Codex 應用程式伺服器路徑;包含已繫結的聊天回覆、圖片轉送、模型/快速/權限、停止與導向控制。ACP 是明確的備援 |
| 透過 OpenClaw 執行 Claude Code、Gemini CLI、明確的 Codex ACP,或其他外部執行框架 | 本頁 | 聊天繫結工作階段、/acp spawn、sessions_spawn({ runtime: "acp" })、背景任務、執行階段控制 |
| 將 OpenClaw Gateway 工作階段公開為供編輯器或用戶端使用的 ACP 伺服器 | openclaw acp |
橋接模式。IDE/用戶端透過 stdio/WebSocket 與 OpenClaw 進行 ACP 通訊 |
| 重用本機 AI CLI 作為純文字備援模型 | CLI 後端 | 不是 ACP。沒有 OpenClaw 工具、沒有 ACP 控制項、沒有執行框架執行階段 |
這可以開箱即用嗎?
可以,安裝官方 ACP 執行階段 Plugin 後即可:
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true原始碼 checkout 可在 pnpm install 後使用本機
extensions/acpx 工作區 Plugin。執行 /acp doctor 以進行就緒檢查。
OpenClaw 只有在 ACP 真正可用時才會教代理程式如何產生 ACP:
ACP 必須已啟用、分派不得停用、目前工作階段不得被沙箱封鎖,
而且必須已載入執行階段後端。如果不符合這些條件,
ACP Plugin Skills 與 sessions_spawn ACP 指引會保持隱藏,
因此代理程式不會建議不可用的後端。
首次執行注意事項
- 如果設定了
plugins.allow,它就是限制性的 Plugin 清單,而且必須包含acpx;否則已安裝的 ACP 後端會被刻意封鎖,且/acp doctor會回報缺少 allowlist 項目。 - Codex ACP 配接器會隨
acpxPlugin 暫存,並在可行時於本機啟動。 - Codex ACP 會使用隔離的
CODEX_HOME執行;OpenClaw 只會從主機 Codex 設定複製受信任的專案項目並信任作用中的工作區,而將驗證、通知與 hooks 留在主機設定中。 - 其他目標執行框架配接器第一次使用時,仍可能按需透過
npx擷取。 - 該執行框架的供應商驗證仍必須存在於主機上。
- 如果主機沒有 npm 或網路存取權,首次執行的配接器擷取會失敗,直到快取已預先暖機,或配接器以其他方式安裝完成。
執行階段先決條件
ACP 會啟動真正的外部執行框架程序。OpenClaw 擁有路由、 背景任務狀態、傳遞、繫結與政策;執行框架擁有其供應商登入、 模型目錄、檔案系統行為與原生工具。
在歸咎於 OpenClaw 之前,請確認:
/acp doctor回報後端已啟用且狀況正常。- 設定該 allowlist 時,目標 id 已由
acp.allowedAgents允許。 - 執行框架命令可以在 Gateway 主機上啟動。
- 該執行框架已有供應商驗證(
claude、codex、gemini、opencode、droid等)。 - 所選模型存在於該執行框架中 - 模型 id 無法跨執行框架移植。
- 要求的
cwd存在且可存取,或省略cwd並讓後端使用其預設值。 - 權限模式符合工作需求。非互動式工作階段無法點選原生權限提示,因此大量寫入/執行的程式設計執行通常需要可無介面繼續的 ACPX 權限設定檔。
OpenClaw Plugin 工具與內建 OpenClaw 工具預設不會公開給 ACP 執行框架。只有在執行框架應直接呼叫這些工具時,才啟用 ACP 代理程式 - 設定中的明確 MCP 橋接。
支援的執行框架目標
使用 acpx 後端時,請將這些執行框架 id 作為 /acp spawn <id>
或 sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 目標:
| 執行框架 id | 典型後端 | 備註 |
|---|---|---|
claude |
Claude Code ACP 配接器 | 需要主機上的 Claude Code 驗證。 |
codex |
Codex ACP 配接器 | 只有在原生 /codex 不可用或要求 ACP 時,才作為明確 ACP 備援。 |
copilot |
GitHub Copilot ACP 配接器 | 需要 Copilot CLI/執行階段驗證。 |
cursor |
Cursor CLI ACP (cursor-agent acp) |
如果本機安裝公開不同的 ACP 進入點,請覆寫 acpx 命令。 |
droid |
Factory Droid CLI | 需要 Factory/Droid 驗證,或執行框架環境中的 FACTORY_API_KEY。 |
gemini |
Gemini CLI ACP 配接器 | 需要 Gemini CLI 驗證或 API key 設定。 |
iflow |
iFlow CLI | 配接器可用性與模型控制取決於已安裝的 CLI。 |
kilocode |
Kilo Code CLI | 配接器可用性與模型控制取決於已安裝的 CLI。 |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | 需要主機上的 Kimi/Moonshot 驗證。 |
kiro |
Kiro CLI | 配接器可用性與模型控制取決於已安裝的 CLI。 |
opencode |
OpenCode ACP 配接器 | 需要 OpenCode CLI/供應商驗證。 |
openclaw |
透過 openclaw acp 的 OpenClaw Gateway 橋接 |
讓支援 ACP 的執行框架可回頭與 OpenClaw Gateway 工作階段通訊。 |
pi |
Pi/內嵌 OpenClaw 執行階段 | 用於 OpenClaw 原生執行框架實驗。 |
qwen |
Qwen Code / Qwen CLI | 需要主機上與 Qwen 相容的驗證。 |
自訂 acpx 代理程式別名可以在 acpx 本身中設定,但 OpenClaw
政策在分派前仍會檢查 acp.allowedAgents 與任何
agents.list[].runtime.acp.agent 對應。
操作者操作手冊
聊天中的快速 /acp 流程:
產生
/acp spawn claude --bind here、
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或明確的
/acp spawn codex --bind here。
工作
在已繫結的對話或執行緒中繼續(或明確指定工作階段 key)。
檢查狀態
/acp status
調整
/acp model <provider/model>、
/acp permissions <profile>、
/acp timeout <seconds>。
導向
不取代情境:/acp steer tighten logging and continue。
停止
/acp cancel(目前回合)或 /acp close(工作階段 + 繫結)。
生命週期詳細資料
- 產生會建立或恢復 ACP 執行階段工作階段,在 OpenClaw 工作階段儲存區記錄 ACP 中繼資料,並可能在執行由父層擁有時建立背景任務。
- 父層擁有的 ACP 工作階段會被視為背景工作,即使執行階段工作階段是持久的也一樣;完成與跨介面傳遞會透過父層任務通知器,而不是像一般面向使用者的聊天工作階段那樣運作。
- 任務維護會關閉終止或孤立的父層擁有一次性 ACP 工作階段。持久 ACP 工作階段會在仍有作用中對話繫結時保留;沒有作用中繫結的過期持久工作階段會被關閉,因此它們不會在擁有者任務完成或其任務記錄消失後被靜默恢復。
- 已繫結的後續訊息會直接送到 ACP 工作階段,直到繫結關閉、失焦、重設或過期。
- Gateway 命令會保留在本機。
/acp ...、/status與/unfocus永遠不會作為一般提示文字傳送給已繫結的 ACP 執行框架。 - 後端支援取消時,
cancel會中止作用中的回合;它不會刪除繫結或工作階段中繼資料。 close會從 OpenClaw 的角度結束 ACP 工作階段並移除繫結。如果執行框架支援恢復,它仍可能保留自己的上游歷史。- acpx Plugin 會在
close後清理 OpenClaw 擁有的包裝器與配接器程序樹,並在 Gateway 啟動期間清除過期且由 OpenClaw 擁有的 ACPX 孤立項目。 - 閒置的執行階段工作器在
acp.runtime.ttlMinutes後符合清理資格;已儲存的工作階段中繼資料仍可供/acp sessions使用。
原生 Codex 路由規則
啟用時,應路由到原生 Codex Plugin 的自然語言觸發:
-「將這個 Discord 頻道繫結到 Codex。」
-「將這個聊天附加到 Codex 執行緒 <id>。」
-「顯示 Codex 執行緒,然後繫結這一個。」
原生 Codex 對話繫結是預設的聊天控制路徑。
OpenClaw 動態工具仍透過 OpenClaw 執行,而
Codex 原生工具(例如 shell/apply-patch)則在 Codex 內執行。
對於 Codex 原生工具事件,OpenClaw 會注入每回合的原生
hook relay,讓 Plugin hook 可以阻擋 before_tool_call、觀察
after_tool_call,並透過 OpenClaw 核准流程路由 Codex PermissionRequest 事件。
Codex Stop hook 會轉送到
OpenClaw before_agent_finalize,Plugin 可在此要求 Codex 最終確定答案前
再執行一次模型傳遞。此 relay 會刻意保持保守:
它不會變更 Codex 原生工具
引數,也不會改寫 Codex 執行緒記錄。只有在你想使用 ACP 執行階段/工作階段模型時,
才使用明確的 ACP。內嵌 Codex
支援邊界記錄於
Codex harness v1 支援合約。
Model / provider / runtime selection cheat sheet
openai-codex/*- 由 doctor 修復的舊版 Codex OAuth/訂閱模型路由。openai/*- 用於 OpenAI agent 回合的原生 Codex app-server 內嵌執行階段。/codex ...- 原生 Codex 對話控制。/acp ...或runtime: "acp"- 明確的 ACP/acpx 控制。
ACP-routing natural-language triggers
應該路由到 ACP 執行階段的觸發語句:
- "以一次性 Claude Code ACP 工作階段執行此項,並摘要結果。"
- "在一個執行緒中使用 Gemini CLI 完成此工作,然後將後續對話保留在同一個執行緒中。"
- "透過 ACP 在背景執行緒中執行 Codex。"
OpenClaw 會選擇 runtime: "acp"、解析 harness agentId、
在支援時繫結到目前對話或執行緒,並將後續對話路由到該工作階段,直到關閉/到期為止。
只有在明確指定 ACP/acpx,或原生 Codex
Plugin 無法用於所要求操作時,Codex 才會遵循此路徑。
對於 sessions_spawn,只有在 ACP
已啟用、請求者未受 sandbox 限制,且已載入 ACP 執行階段
後端時,才會公告 runtime: "acp"。acp.dispatch.enabled=false 會暫停自動
ACP 執行緒派送,但不會隱藏或封鎖明確的
sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫。它的目標是 ACP harness ID,例如 codex、
claude、droid、gemini 或 opencode。除非該項目已明確以
agents.list[].runtime.type="acp" 設定,
否則不要從 agents_list 傳入一般
OpenClaw 設定 agent ID;否則請使用預設子代理執行階段。當 OpenClaw agent
設定為 runtime.type="acp" 時,OpenClaw 會使用
runtime.acp.agent 作為底層 harness ID。
ACP 與子代理比較
當你需要外部 harness 執行階段時,請使用 ACP。當 codex
Plugin 啟用,且需要 Codex 對話繫結/控制時,請使用原生 Codex
app-server。當你需要 OpenClaw 原生
委派執行時,請使用子代理。
| 區域 | ACP 工作階段 | 子代理執行 |
|---|---|---|
| 執行階段 | ACP 後端 Plugin(例如 acpx) | OpenClaw 原生子代理執行階段 |
| 工作階段金鑰 | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| 主要命令 | /acp ... |
/subagents ... |
| 產生工具 | 搭配 runtime:"acp" 的 sessions_spawn |
sessions_spawn(預設執行階段) |
另請參閱子代理。
ACP 如何執行 Claude Code
透過 ACP 執行 Claude Code 時,堆疊如下:
- OpenClaw ACP 工作階段控制平面。
- 官方
@openclaw/acpx執行階段 Plugin。 - Claude ACP 介面卡。
- Claude 端執行階段/工作階段機制。
ACP Claude 是一個具備 ACP 控制、工作階段恢復、 背景工作追蹤,以及選用對話/執行緒繫結的 harness 工作階段。
CLI 後端是獨立的純文字本機後援執行階段 - 請參閱 CLI 後端。
對操作員而言,實用規則是:
- 需要
/acp spawn、可繫結工作階段、執行階段控制,或持續性 harness 工作嗎? 使用 ACP。 - 只需要透過原始 CLI 進行簡單的本機文字後援嗎? 使用 CLI 後端。
已繫結工作階段
心智模型
- 聊天介面 - 人們持續對話的位置(Discord 頻道、Telegram 主題、iMessage 聊天)。
- ACP 工作階段 - OpenClaw 路由到的持久 Codex/Claude/Gemini 執行階段狀態。
- 子執行緒/主題 - 只有由
--thread ...建立的選用額外訊息介面。 - 執行階段工作區 - harness 執行所在的檔案系統位置(
cwd、repo checkout、後端工作區)。獨立於聊天介面。
目前對話繫結
/acp spawn <harness> --bind here 會將目前對話釘選到
產生的 ACP 工作階段 - 不建立子執行緒,使用相同聊天介面。OpenClaw 持續
掌管傳輸、驗證、安全與交付。該
對話中的後續訊息會路由到同一個工作階段;/new 和 /reset 會在原處重設
工作階段;/acp close 會移除繫結。
範例:
/codex bind # native Codex bind, route future messages here/codex model gpt-5.4 # tune the bound native Codex thread/codex stop # control the active native Codex turn/acp spawn codex --bind here # explicit ACP fallback for Codex/acp spawn codex --thread auto # may create a child thread/topic and bind there/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # same chat binding, Codex runs in /workspace/repoBinding rules and exclusivity
--bind here和--thread ...互斥。--bind here只適用於公告目前對話繫結能力的頻道;否則 OpenClaw 會傳回清楚的不支援訊息。繫結會在 Gateway 重新啟動後持續存在。- 在 Discord 上,
spawnSessions會控管--thread auto|here的子執行緒建立 - 不控管--bind here。 - 如果你在沒有
--cwd的情況下產生到不同 ACP agent,OpenClaw 預設會繼承目標 agent 的工作區。缺少繼承路徑(ENOENT/ENOTDIR)會退回後端預設值;其他存取錯誤(例如EACCES)會顯示為產生錯誤。 - Gateway 管理命令在已繫結對話中仍保持本機處理 - 即使一般後續文字會路由到已繫結 ACP 工作階段,
/acp ...命令仍由 OpenClaw 處理;只要該介面啟用命令處理,/status和/unfocus也會保持本機處理。
Thread-bound sessions
當頻道介面卡啟用執行緒繫結時:
- OpenClaw 會將執行緒繫結到目標 ACP 工作階段。
- 該執行緒中的後續訊息會路由到已繫結 ACP 工作階段。
- ACP 輸出會傳回同一個執行緒。
- Unfocus/close/archive/idle-timeout 或 max-age 到期會移除繫結。
/acp close、/acp cancel、/acp status、/status和/unfocus是 Gateway 命令,不是傳給 ACP harness 的提示。
執行緒繫結 ACP 所需的功能旗標:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabled預設開啟(設為false可暫停自動 ACP 執行緒派送;明確的sessions_spawn({ runtime: "acp" })呼叫仍可運作)。- 已啟用頻道介面卡執行緒工作階段產生(預設:
true):- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
執行緒繫結支援依介面卡而定。如果作用中的頻道 介面卡不支援執行緒繫結,OpenClaw 會傳回清楚的 不支援/不可用訊息。
Thread-supporting channels
- 任何公開工作階段/執行緒繫結能力的頻道介面卡。
- 目前內建支援:Discord 執行緒/頻道、Telegram 主題(群組/超級群組中的論壇主題與 DM 主題)。
- Plugin 頻道可透過相同繫結介面新增支援。
持久頻道繫結
對於非暫時性工作流程,請在
最上層 bindings[] 項目中設定持久 ACP 繫結。
繫結模型
bindings[].type"acp"標記持久 ACP 對話繫結。
bindings[].matchobject識別目標對話。各頻道形狀如下:
- Discord 頻道/執行緒:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Slack 頻道/DM:
match.channel="slack"+match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>"。偏好穩定的 Slack ID;頻道繫結也會比對該頻道執行緒內的回覆。 - Telegram 論壇主題:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - iMessage DM/群組:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。穩定的群組繫結偏好使用chat_id:*。
bindings[].agentIdstring擁有者 OpenClaw agent ID。
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"選用 ACP 覆寫。
bindings[].acp.labelstring選用的操作員可見標籤。
bindings[].acp.cwdstring選用的執行階段工作目錄。
bindings[].acp.backendstring選用後端覆寫。
每個 agent 的執行階段預設值
使用 agents.list[].runtime 為每個 agent 定義一次 ACP 預設值:
agents.list[].runtime.type="acp"agents.list[].runtime.acp.agent(harness ID,例如codex或claude)agents.list[].runtime.acp.backendagents.list[].runtime.acp.modeagents.list[].runtime.acp.cwd
ACP 已繫結工作階段的覆寫優先順序:
bindings[].acp.*agents.list[].runtime.acp.*- 全域 ACP 預設值(例如
acp.backend)
範例
{ agents: { list: [ { id: "codex", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "codex", backend: "acpx", mode: "persistent", cwd: "/workspace/openclaw", }, }, }, { id: "claude", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" }, }, }, ], }, bindings: [ { type: "acp", agentId: "codex", match: { channel: "discord", accountId: "default", peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" }, }, acp: { label: "codex-main" }, }, { type: "acp", agentId: "claude", match: { channel: "telegram", accountId: "default", peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" }, }, acp: { cwd: "/workspace/repo-b" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "discord", accountId: "default" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "telegram", accountId: "default" }, }, ], channels: { discord: { guilds: { "111111111111111111": { channels: { "222222222222222222": { requireMention: false }, }, }, }, }, telegram: { groups: { "-1001234567890": { topics: { "42": { requireMention: false } }, }, }, }, },}行為
- OpenClaw 會在使用前確保已設定的 ACP 工作階段存在。
- 該頻道或主題中的訊息會路由至已設定的 ACP 工作階段。
- 在已繫結的對話中,
/new和/reset會就地重設同一個 ACP 工作階段鍵。 - 暫時性執行階段繫結(例如由執行緒聚焦流程建立的繫結)在存在時仍會套用。
- 對於沒有明確
cwd的跨代理 ACP 產生,OpenClaw 會從代理設定繼承目標代理工作區。 - 遺失的繼承工作區路徑會退回到後端預設 cwd;非遺失的存取失敗會以產生錯誤呈現。
啟動 ACP 工作階段
啟動 ACP 工作階段有兩種方式:
From sessions_spawn
使用 runtime: "acp" 從代理回合或工具呼叫啟動 ACP 工作階段。
{ "task": "Open the repo and summarize failing tests", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "thread": true, "mode": "session"}From /acp command
使用 /acp spawn 從聊天中進行明確的操作者控制。
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here關鍵旗標:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
請參閱 斜線指令。
sessions_spawn 參數
taskstringrequired傳送至 ACP 工作階段的初始提示。
runtime"acp"requiredACP 工作階段必須為 "acp"。
agentIdstringACP 目標執行框架 id。如果已設定,會退回到 acp.defaultAgent。
threadbooleandefault: false在支援時要求執行緒繫結流程。
mode"run" | "session"default: run"run" 是一次性;"session" 是持續性。如果 thread: true 且省略
mode,OpenClaw 可依執行階段路徑預設為持續性行為。
mode: "session" 需要 thread: true。
cwdstring要求的執行階段工作目錄(由後端/執行階段政策驗證)。若省略, ACP 產生會在已設定時繼承目標代理工作區;遺失的繼承路徑會退回 到後端預設值,而實際存取錯誤會被回傳。
labelstring用於工作階段/橫幅文字的操作者可見標籤。
resumeSessionIdstring恢復既有 ACP 工作階段,而不是建立新的工作階段。代理會透過
session/load 重播其對話記錄。需要 runtime: "acp"。
streamTo"parent""parent" 會將初始 ACP 執行進度摘要作為系統事件串流回請求者工作階段。
接受的回應包含指向工作階段範圍 JSONL 記錄的 streamLogPath
(<sessionId>.acp-stream.jsonl),你可以 tail 它以取得完整轉送記錄。
runTimeoutSecondsnumber在 N 秒後中止 ACP 子回合。0 會讓回合走 Gateway 的無逾時路徑。
同一個值會套用到 Gateway 執行和 ACP 執行階段,因此停滯或配額耗盡的
執行框架不會無限期占用父代理通道。
modelstringACP 子工作階段的明確模型覆寫。Codex ACP 產生會在 session/new 前,
將 OpenClaw Codex 參照(例如 openai-codex/gpt-5.4)正規化為
Codex ACP 啟動設定;斜線形式(例如 openai-codex/gpt-5.4/high)
也會設定 Codex ACP 推理強度。其他執行框架必須宣告 ACP models
並支援 session/set_model;否則 OpenClaw/acpx 會明確失敗,而不是
靜默退回到目標代理預設值。
thinkingstring明確的思考/推理強度。對於 Codex ACP,minimal 會映射為低強度,
low/medium/high/xhigh 會直接映射,而 off 會省略推理強度
啟動覆寫。
產生繫結與執行緒模式
--bind here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
here |
就地繫結目前作用中的對話;如果沒有作用中對話則失敗。 |
off |
不建立目前對話繫結。 |
備註:
--bind here是「讓這個頻道或聊天由 Codex 支援」的最簡單操作者路徑。--bind here不會建立子執行緒。--bind here只適用於公開目前對話繫結支援的頻道。--bind和--thread不能在同一個/acp spawn呼叫中合併使用。
--thread auto|here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
auto |
在作用中的執行緒中:繫結該執行緒。執行緒外:在支援時建立/繫結子執行緒。 |
here |
要求目前作用中的執行緒;如果不在其中則失敗。 |
off |
不繫結。工作階段會以未繫結狀態啟動。 |
備註:
- 在非執行緒繫結介面上,預設行為實際上是
off。 - 執行緒繫結產生需要頻道政策支援:
- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
- 當你想固定目前對話而不建立子執行緒時,請使用
--bind here。
傳遞模型
ACP 工作階段可以是互動式工作區,也可以是父項擁有的背景工作。 傳遞路徑取決於該形態。
Interactive ACP sessions
互動式工作階段的用途是在可見的聊天介面上持續對話:
/acp spawn ... --bind here會將目前對話繫結到 ACP 工作階段。/acp spawn ... --thread ...會將頻道執行緒/主題繫結到 ACP 工作階段。- 持續性設定的
bindings[].type="acp"會將相符對話路由至同一個 ACP 工作階段。
已繫結對話中的後續訊息會直接路由到 ACP 工作階段,ACP 輸出也會傳回同一個 頻道/執行緒/主題。
OpenClaw 傳送給執行框架的內容:
- 一般已繫結的後續訊息會作為提示文字傳送,只有在執行框架/後端支援時才會附上附件。
/acp管理指令和本機 Gateway 指令會在 ACP 派送前被攔截。- 執行階段產生的完成事件會依目標實體化。OpenClaw 代理會取得 OpenClaw 的內部執行階段內容信封;外部 ACP 執行框架會取得包含子結果與指示的純提示。原始
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>信封絕不應傳送到外部執行框架,也不應作為 ACP 使用者文字記錄持久化。 - ACP 文字記錄項目會使用使用者可見的觸發文字或純完成提示。內部事件中繼資料會盡可能在 OpenClaw 中保持結構化,且不會被視為使用者撰寫的聊天內容。
Parent-owned one-shot ACP sessions
由另一個代理執行所產生的一次性 ACP 工作階段是背景子項, 類似子代理:
- 父項以
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" })要求工作。 - 子項在自己的 ACP 執行框架工作階段中執行。
- 子回合會在原生子代理產生所使用的同一個背景通道上執行,因此緩慢的 ACP 執行框架不會阻塞不相關的主工作階段工作。
- 完成報告會透過任務完成公告路徑回傳。OpenClaw 會先將內部完成中繼資料轉換成純 ACP 提示,再傳送給外部執行框架,因此執行框架不會看到僅限 OpenClaw 的執行階段內容標記。
- 當需要面向使用者的回覆時,父項會以一般助理語氣重寫子項結果。
不要 將此路徑視為父項與子項之間的對等聊天。子項已經有回到父項的完成通道。
sessions_send and A2A delivery
sessions_send 可以在產生後以另一個工作階段為目標。對於一般對等工作階段,
OpenClaw 會在注入訊息後使用代理到代理(A2A)後續路徑:
- 等待目標工作階段的回覆。
- 選擇性地讓請求者與目標交換有限數量的後續回合。
- 要求目標產生公告訊息。
- 將該公告傳遞到可見的頻道或執行緒。
該 A2A 路徑是對等傳送在傳送者需要可見後續回覆時的備援。
當不相關的工作階段可以看到並傳訊給 ACP 目標時,它仍會啟用,
例如在寬鬆的 tools.sessions.visibility 設定下。
只有在請求者是其自身父項擁有的一次性 ACP 子項的父項時,
OpenClaw 才會略過 A2A 後續。在這種情況下,在任務完成之上執行
A2A 可能會以子項結果喚醒父項、將父項回覆轉送回子項,並建立
父/子回音迴圈。對於這種已擁有子項的情況,sessions_send 結果會回報
delivery.status="skipped",因為完成路徑已經負責結果。
Resume an existing session
使用 resumeSessionId 繼續先前的 ACP 工作階段,而不是重新開始。
代理會透過 session/load 重播其對話記錄,因此會帶著先前完整脈絡接續。
{ "task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}常見使用情境:
- 將 Codex 工作階段從你的筆電交接到你的手機 - 告訴你的代理從你離開的地方接續。
- 繼續你先前在 CLI 中互動式啟動的程式撰寫工作階段,現在改由代理以無頭方式執行。
- 接續因 gateway 重新啟動或閒置逾時而中斷的工作。
備註:
resumeSessionId只在runtime: "acp"時適用;預設子代理執行階段會忽略這個僅限 ACP 的欄位。streamTo只在runtime: "acp"時適用;預設子代理執行階段會忽略這個僅限 ACP 的欄位。resumeSessionId是主機本機 ACP/執行框架恢復 id,不是 OpenClaw 頻道工作階段鍵;OpenClaw 在派送前仍會檢查 ACP 產生政策與目標代理政策,而 ACP 後端或執行框架負責載入該上游 id 的授權。resumeSessionId會還原上游 ACP 對話記錄;thread和mode仍會正常套用到你正在建立的新 OpenClaw 工作階段,因此mode: "session"仍需要thread: true。- 目標代理必須支援
session/load(Codex 和 Claude Code 支援)。 - 如果找不到工作階段 id,產生會以明確錯誤失敗 - 不會靜默退回到新工作階段。
Post-deploy smoke test
Gateway 部署後,請執行即時端到端檢查,而不是信任單元測試:
- 驗證目標主機上已部署的 gateway 版本與 commit。
- 開啟通往 live agent 的暫時 ACPX bridge session。
- 要求該 agent 以
runtime: "acp"、agentId: "codex"、mode: "run",以及任務Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK呼叫sessions_spawn。 - 驗證
accepted=yes、真實的childSessionKey,且沒有 validator error。 - 清理暫時 bridge session。
將 gate 保持在 mode: "run",並略過 streamTo: "parent" -
綁定 thread 的 mode: "session" 與 stream-relay 路徑是獨立的
更完整整合檢查。
沙盒相容性
ACP session 目前在 host runtime 上執行,不在 OpenClaw sandbox 內執行。
目前限制:
- 如果 requester session 位於 sandbox 中,ACP spawn 會同時封鎖
sessions_spawn({ runtime: "acp" })與/acp spawn。 - 搭配
runtime: "acp"的sessions_spawn不支援sandbox: "require"。
Session target 解析
大多數 /acp 動作都接受 optional session target(session-key、
session-id 或 session-label)。
解析順序:
- 明確的 target argument(或
/acp steer的--session)- 先嘗試 key
- 接著嘗試 UUID 形狀的 session id
- 再嘗試 label
- 目前的 thread binding(如果此 conversation/thread 已綁定至 ACP session)。
- 目前 requester session fallback。
Current-conversation binding 與 thread binding 都會參與 步驟 2。
如果沒有解析出 target,OpenClaw 會回傳明確錯誤
(Unable to resolve session target: ...)。
ACP 控制項
| 指令 | 功能 | 範例 |
|---|---|---|
/acp spawn |
建立 ACP session;可選擇目前 bind 或 thread bind。 | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
取消 target session 進行中的 turn。 | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
將 steer instruction 傳送到執行中的 session。 | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
關閉 session 並解除 thread target binding。 | /acp close |
/acp status |
顯示 backend、mode、state、runtime option、capability。 | /acp status |
/acp set-mode |
設定 target session 的 runtime mode。 | /acp set-mode plan |
/acp set |
寫入一般 runtime config option。 | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
設定 runtime working directory override。 | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
設定 approval policy profile。 | /acp permissions strict |
/acp timeout |
設定 runtime timeout(秒)。 | /acp timeout 120 |
/acp model |
設定 runtime model override。 | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
移除 session runtime option override。 | /acp reset-options |
/acp sessions |
從 store 列出近期 ACP session。 | /acp sessions |
/acp doctor |
Backend health、capability、可執行的修正。 | /acp doctor |
/acp install |
輸出確定性的 install 與 enable 步驟。 | /acp install |
/acp status 會顯示有效的 runtime option,以及 runtime-level 和
backend-level session identifier。當 backend 缺少 capability 時,
unsupported-control error 會清楚呈現。/acp sessions 會讀取
目前已綁定或 requester session 的 store;target token
(session-key、session-id 或 session-label)會透過
gateway session discovery 解析,包括自訂的 per-agent session.store
root。
Runtime option 對應
/acp 有便利指令與一般 setter。等效操作:
| 指令 | 對應到 | 備註 |
|---|---|---|
/acp model <id> |
runtime config key model |
對於 Codex ACP,OpenClaw 會將 openai-codex/<model> 正規化為 adapter model id,並將 slash reasoning suffix(例如 openai-codex/gpt-5.4/high)對應到 reasoning_effort。 |
/acp set thinking <level> |
canonical option thinking |
OpenClaw 會在存在時傳送 backend-advertised equivalent,偏好順序為 thinking,接著是 effort、reasoning_effort 或 thought_level。對於 Codex ACP,adapter 會將值對應到 reasoning_effort。 |
/acp permissions <profile> |
canonical option permissionProfile |
OpenClaw 會在存在時傳送 backend-advertised equivalent,例如 approval_policy、permission_profile、permissions 或 permission_mode。 |
/acp timeout <seconds> |
canonical option timeoutSeconds |
OpenClaw 會在存在時傳送 backend-advertised equivalent,例如 timeout 或 timeout_seconds。 |
/acp cwd <path> |
runtime cwd override | 直接更新。 |
/acp set <key> <value> |
generic | key=cwd 會使用 cwd override path。 |
/acp reset-options |
清除所有 runtime override | - |
acpx harness、Plugin 設定與權限
如需 acpx harness 設定(Claude Code / Codex / Gemini CLI alias)、plugin-tools 與 OpenClaw-tools MCP bridge,以及 ACP permission mode,請參閱 ACP agent - 設定。
疑難排解
| 症狀 | 可能原因 | 修正 |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
後端 Plugin 遺失、已停用,或遭 plugins.allow 封鎖。 |
安裝並啟用後端 Plugin;設定允許清單時,在 plugins.allow 中包含 acpx,然後執行 /acp doctor。 |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP 已全域停用。 | 設定 acp.enabled=true。 |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
已停用一般執行緒訊息的自動派送。 | 設定 acp.dispatch.enabled=true 以恢復自動執行緒路由;明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫仍會運作。 |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
代理不在允許清單中。 | 使用允許的 agentId,或更新 acp.allowedAgents。 |
/acp doctor 在啟動後立即回報後端尚未就緒 |
後端 Plugin 遺失、已停用、遭允許/拒絕政策封鎖,或其設定的可執行檔無法使用。 | 安裝/啟用後端 Plugin,重新執行 /acp doctor;若仍不健康,請檢查後端安裝或政策錯誤。 |
| 找不到測試框架命令 | 未安裝配接器 CLI、外部 Plugin 遺失,或非 Codex 配接器首次執行時的 npx 擷取失敗。 |
執行 /acp doctor,在 Gateway 主機上安裝/預熱配接器,或明確設定 acpx 代理命令。 |
| 測試框架傳回找不到模型 | 模型 ID 對其他提供者/測試框架有效,但對此 ACP 目標無效。 | 使用該測試框架列出的模型、在測試框架中設定模型,或省略覆寫。 |
| 測試框架傳回供應商驗證錯誤 | OpenClaw 狀態正常,但目標 CLI/提供者尚未登入。 | 登入,或在 Gateway 主機環境中提供所需的提供者金鑰。 |
Unable to resolve session target: ... |
錯誤的鍵/ID/標籤 token。 | 執行 /acp sessions,複製確切的鍵/標籤,然後重試。 |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
在沒有可繫結的作用中對話時使用了 --bind here。 |
移至目標聊天/頻道後重試,或使用未繫結的生成。 |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
配接器缺少目前對話的 ACP 繫結能力。 | 在支援時使用 /acp spawn ... --thread ...、設定頂層 bindings[],或移至受支援的頻道。 |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
在執行緒情境外使用了 --thread here。 |
移至目標執行緒,或使用 --thread auto/off。 |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
另一位使用者擁有作用中的繫結目標。 | 以擁有者身分重新繫結,或使用不同對話或執行緒。 |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
配接器缺少執行緒繫結能力。 | 使用 --thread off,或移至受支援的配接器/頻道。 |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
ACP runtime 位於主機端;請求者工作階段在 sandbox 中。 | 從 sandbox 工作階段使用 runtime="subagent",或從非 sandbox 工作階段執行 ACP 生成。 |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
對 ACP runtime 要求了 sandbox="require"。 |
需要 sandbox 時使用 runtime="subagent",或從非 sandbox 工作階段使用 sandbox="inherit" 搭配 ACP。 |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
目標測試框架未公開通用 ACP 模型切換。 | 使用會公告 ACP models/session/set_model 的測試框架、使用 Codex ACP 模型參照,或如果測試框架有自己的啟動旗標,直接在其中設定模型。 |
| 已繫結工作階段缺少 ACP 中繼資料 | ACP 工作階段中繼資料過時/已刪除。 | 使用 /acp spawn 重新建立,然後重新繫結/聚焦執行緒。 |
AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode 在非互動式 ACP 工作階段中封鎖寫入/執行。 |
將 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 設為 approve-all,並重新啟動 gateway。請參閱權限設定。 |
| ACP 工作階段很早失敗且輸出很少 | 權限提示遭 permissionMode/nonInteractivePermissions 封鎖。 |
檢查 gateway 記錄中的 AcpRuntimeError。若要完整權限,設定 permissionMode=approve-all;若要優雅降級,設定 nonInteractivePermissions=deny。 |
| ACP 工作階段在完成工作後無限期停滯 | 測試框架程序已完成,但 ACP 工作階段未回報完成。 | 更新 OpenClaw;目前的 acpx 清理會在關閉和 Gateway 啟動時,回收 OpenClaw 擁有的過時包裝器與配接器程序。 |
測試框架看到 <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
內部事件信封洩漏到 ACP 邊界之外。 | 更新 OpenClaw 並重新執行完成流程;外部測試框架應只收到純文字完成提示。 |